基于装甄机器人的智能化酿造技术
- 成果编号
- 40746
- 完成单位
- 江南大学
- 完成时间
- 2023年
- 成熟程度
- 其他
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 其他
- 单位类别
- 其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术咨询、技术服务 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。 |
| 创新要点 |
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。 |
| 技术指标 |
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。 |
| 其他说明 |
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后，依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题，通过基于动态变值的多目标优化控制方法，设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法；基于集成学习定位甑桶、冒气点位置，建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型；研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略，形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
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