车辆调度系统
- 成果编号
- 29196
- 完成单位
- 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
- 完成时间
- 2021年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 其他院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新工艺、新品种、其他 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、人才培养、共建载体 |
2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会 |
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
车辆调度系统包含四大主要功能：任务主控功能、任务规划功能、任务进程管理功能和可视化显示功能。任务主控功能负责系统任务输入输出，任务规划功能负责根据任务输入和系统当前状态自动的设计调度方案，可视化显示功能负责将AGV工作状态和调度分析结果进行可视化显示，任务进程管理功能负责监测任务运行状态并在意外事件发生时紧急介入。 主控功能包括任务管理模块和用户交互模块。任务规划功能是全系统的“大脑”，负责根据用户的输入的任务和最关注的性能指标，结合系统的实时状态，自动的求解符合用户期待的调度方案。任务进程管理功能包括任务状态检测模块和突发事件管理模块。可视化显示功能负责任务状态和调度方案效率的直观展示，包括实时视景显示模块和调度分析可视化模块。 |
| 创新要点 |
水平运输无人车动态管控技术：车辆任务分配模块根据用户输入的运输请求生成任务序列，通过对不同方案的性能指标进行比较确定任务分配方案。路径规划模块能够快速预报系统未来某时刻状态，并依据预报信息进行单一车辆/全局路径规划。交通管制模块可根据用户输入的信息或系统任务状态分析计算道路通过能力，通过这三个模块结合得到的分析结果对路径进行动态规划从而提升通行能力。 水平运输无人车冲突处理技术：任务状态监测模块存储有全时序的任务分配方案，并通过对码头内受系统控制的车辆的工作状态进行实时的监测，判断全系统任务的完成情况。突发事件管理模块主要负责应在发生各类非用户输入的突发事件时，迅速介入系统的任务过程以防止产生重大安全事故或财产损失。 |
| 技术指标 |
（1）能够同时调度不少于20辆重载无人运输车； （2）调度系统在线路径规划时间不超过500ms； （3）数据解算延迟时间不大于1s； （4）数据的分析速度小于100ms。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
