技术开发

正在申请 ,其中:发明专利 3 项
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电动传动自适应控制系统一般由伺服驱动器、编码器、伺服电机、上位机（操控台或者自动控制器）、电源等组成。目前国内兼具高精度和高可靠性的编码器及操控台均国内空白，伺服驱动器自适应能力较低。本项目针对这些问题，依托七一六所产业研发项目对智能化伺服驱动器、高精度高可靠性编码器、操控台等中小功率电动传动控制系统核心部件进行研究，进而实现集成化的自主可控电动传动自适应控制系统。
该项目技术复杂、难度大，其研究成果技术成熟、可靠，拥有多项自主知识产权，总体性能达到国际领先水平。已在陕西宝成航空仪表有限责任公司、南京长江电子信息产业集团有限公司应用，实现了多样化负载的通用控制，减少了系统参数配置调试的工作量，达到了智能化控制应用水平，具有重要的经济和社会效益和广阔的推广应用前景。

创新点1：提出一种非串级结构控制方法，突破了基于惯量辨识的离线参数自整定技术和基于电流约束的在线参数自整定技术，惯量辨识误差<5%，整定效果可达到人工最优调试效果的70%以上，达到以色列ELMO公司产品同等水平，且自整定时间仅为ELMO产品的50%。
创新点2：设计了一种差分霍尔效应的压力控制型双自由度传感器，该设计中角度测量通过采用霍尔传感器形式，相比原有操控杆采用滑动电阻式传感器测量，精度相提高了20%以上，寿命提高了30%以上；此外，该设计中操控转轴转动通过采用压簧控制复位，人机功效得到了极大提升。
创新点3：提出了一种存储分布的编码器自动补偿方法，突破了编码器动态精度快速测量技术和基于多项式校准算法的误差自补偿技术，有效提升了编码器的调试效率和产品精度，将编码器的校准补偿时间从1小时降低到10分钟，精度由10′提高到1′。

工作电源：220VAC±10%
额定驱动功率：960W
额定电流：20A
最大转速：3000rpm
转速误差：＜±1%
稳态误差：≤0.1°
参数自适应功能：自适应后的运动效果可达到人工调节最佳性能的85%以上
通讯功能：RS232，CAN
故障保护机制：软件运算报错、短路、过流、过热、过速、电源保护、速度反馈故障、通讯故障等
控制方式：手自一体化
工作温度：-40℃至+70℃