粮库自动下线及钎样机器人系统

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综合介绍
粮库自动下线及钎样机器人系统是一种专门用于大型粮库的仓内作业智能系统。传统粮仓需人工埋置温度传感电缆数60-80根。由于粮层一般厚度达到6米以上，下线埋置费时费力。同时，粮仓日常维护时需要不时进行各粮仓深度的钎样作业，同样面临费时费工的问题。为此，南航航空航天大学无锡研究院开发了一套能自动实现电缆埋置和钎样作业的专用下线及钎样机器人，代替了人工作业，不仅减少了劳动强度，而且大大提高了作业效率。
创新要点
1.采用了自掘进多套接结构，实现了在粮仓小空间内长距离的探深。采用了前端带动力自掘进结构，实现了掘进过程的连续性。 2.采用了真空自吸式钎样采集技术。在到达预定深度时，可以通过真空实现粮食的定量取样。 3.整个下线及钎样子系统被安装于一自行底盘上，可以实现全仓任意位置的作业。
技术指标
1、动力底盘行仓内走速度可达200mm/s； 2、下线速度最高可达150mm/s； 3、6米深度钎样作业效率达到1kg/min。
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