超长柔性链高精度传动技术

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综合介绍
超长柔性链高精度传动技术是一种采用刚性链条和伺服技术的大功率高精度拖动技术。是由南京航空航天大学与金创集团共同研发的项目，目前已经进入测试阶段。其技术难点在于在长距离上保证拖动位移的高精度，同时还要保证能输出大功率的拖动能力。本成果首次应用于我国的货运动车自动装卸系统中。在集装器的车厢内纵向大距离移载过程中通过这一成果技术，实现了集装器的高精度定位，为集装器的运输安全和正确移载提供了必要的保障。
创新要点
1.上主下辅的传动结构，在有限的空间中，实现了高精度的传动 2.系统运行稳定，安全，效率高，复合现代货运动车物流系统的要求。
技术指标
移载总行程70.6m。如果平均移载速度达到50mm/s，站台集装器无延误，完全的装卸过程总耗时为：23.5min。如果达到60mm/s，耗时19.6min。如果达到70mm/s，耗时16.8min。如果达到80mm/s，耗时14.7min。如达到90mm/s，耗时13min。如达到100mm/s，耗时11.7min。进出货仓门动作与仓内移载动作时间相重叠，可以减少11.2m的行程时间。速度为50mm/s时，可省3.7min（总19.8）。速度为60mm/s时，可省3.1min（16.5）。速度为70mm/s时，可省2.6min（14.2）。也就是说100mm/s时大概10分钟左右完成整车装或卸
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