非扫描面阵激光三维成像雷达

载入图片

关注

综合介绍
基于面阵成像器件，构成高分辨率非扫描面阵激光三维成像雷达，可探测目标静态和动态的近场空间信息，并重建目标三维图像。系统可应用于自动驾驶技术领域，替换自动驾驶车辆中的测距雷达和视频摄像头模块，解决了：1、测距雷达只能测量目标到车辆之间的距离，无法测量目标大小的难题；2、视频摄像头只能应用于白天光线充足的情况，夜晚光线暗淡难以使用的难题。相对于现有激光测距成像雷达技术，本成果克服了以往技术存在的成像速度和分辨率不高的问题，避免了由于机械扫描装置的不足导致使用寿命受到影响的弊端。
创新要点
包含三大功能模块：①扇形激光照明模块，②回波信号提取与解调模块，③数字图像恢复与处理模块。 1、双波长远距离高精度光电成像技术 2、混叠调幅信号的阵列解调 3、回波信号的高精度获取 4、点云校正与场景生成
技术指标
1、测试距离：7.5~200m 2、水平视场角：90° 3、垂直视场角：15° 4、平面分辨率：50mm@7.5m~156mm@25m 5、距离分辨率：50mm@（7.5m~15m），120mm@（15m~25m） 6、激光峰值波长：860nm 7、输出参数：距离图像和强度图像 8、成像速率：大于20帧/秒
其他说明

发送私信发送消息关注用户