贯彻落实省委省政府及省科技厅有关决策部署，推进国家开发区创新提升打造改革开放新高地，培育壮大主导产业，在疫情防控期间为科技企业提供“不见面”的产学研对接服务，充分利用省产学研合作智能服务平台优势，江苏省生产力促进中心联合昆山开发区举办智能制造专题在线路演活动，精选12个项目在线发布路演，并在技术转移、人才引进、科技金融、检验检测、专利服务、政策咨询等方面给予配套集成服务，加速推动项目达成合作。

据悉，昆山开发区设立了两岸企业科技攻关引导资金，首期资金1亿元，支持开发区重点企业与外部研发机构、研发企业合作实施重大技术需求科技攻关项目，突破产业前瞻性技术，攻克共性关键技术难题。引导资金对单个重大技术需求科技攻关项目提供高达项目合同总金额30%的资金补助，且最高可达300万元。每年在已实施完成的项目中，根据企业创新投入、技术水平、经济效益、财政贡献等要求，遴选一批具有突破性、原创性、引领性的攻关成果，推荐申报昆山市祖冲之自主可控产业技术攻关计划，按金π、银π、铜π三个层次予以表彰和奖励。

1、项目一：浙江大学 传统制造装备的数字化智能化升级

项目简介：本项目包括自主研发的软硬件及人工智能系统，由高精度智能传感器、高保真信号采集系统、低功耗无线通信系统、云端数据汇聚及分析系统、机器学习建模与预测算法、人工智能决策系统、跨平台APP等部件构成，已在磁控溅射自动化生产线、现场水质监测仪等领域成功应用，用户反馈良好。可针对用户需求进行定制化开发，对传统生产制造装备进行原位升级，不破坏、不影响现有装备，使之成为可网络互联、信息共享的智慧型装备。

2、项目二：吉林大学 无模多点数字化成形技术与装备

项目简介：本项目研发了无模多点数字化成形技术与装备。多点成形设备是板类件三维曲面成形的理想设备，特别适用于尺寸多变、批量不大的大型板材曲面零件的生产，使生产简单化、柔性化，实现零件的快速制造。多点成形设备不需模具，性能好、功能全、价格低，市场前景非常广阔。

3、项目三：吉林大学 汽车关键零部件智能化装配生产和检测线的综合研究与产业化开发

项目简介：本项目涉及一种汽车驾驶室用举升机构液压油缸自动化加工及检测生产线，属于智能机械实验机制造研究范畴的交叉学科，包含机械科学、自动制、检测技术与自动化装置、测试计量与仪器等学科领域。

4、项目四：大连理工大学 基于5G工业物联网的云端AGV调度和控制技术

项目简介：针对工业物联网下AGV及生产设备的数据连接高通量、低延时的需求，本项目研究基于5G工业物联网的云端AGV调度和控制技术，实现设备间的数字化全连接和云端控制，进一步降低设备端的成本，简化设备端控制，提升整套系统的可靠性；针对车间生产过程物料配送高动态、准确、高效需求，研究AGV调度可控制实时动态传输技术，形成基于私有云的离散制造高速物料传输规划；针对生产环境复杂的特点，研究具有全局任务规划、自主避障、自主导航的移动机器人与多物料（载体）的智能协同网络化控制技术，建立基于物联网的云端物料传输系统管控平台，解决生产资源物流配送的高复杂性和配送效率等问题。

5、项目五：电子科技大学 光学表面损伤在线检测系统

项目简介：本项目表面伤损光学检测系统采用激光阵列计算机数字图像处理技术，对工件表损伤进行实时快速检测，可用于金属、玻璃等固体外形工件的表面损伤自动检测。

6、项目六：上海大学 智能助行康复训练机器人

项目简介：本项目是一款面向家居训练的高性价比的小型助行训练机器人iReGo，功能齐全，能完成患者在医院的80%康复训练。iReGo还有专门的模式训练患者对骨盆移动的控制、训练患者的平衡能力，做到循序渐进，全方位无死角地对患者进行康复训练。

7、项目七：南京航空航天大学 高端智能装配技术与装备

项目简介：本项目发明了基于误差相似度的工业机器人绝对定位精度补偿方法，创新了感知驱动的钻铆质量自适应控制技术，发明了系列多功能末端执行器，研制了五大类机器人智能钻铆装备，有力保障了我国航空航天器的快速研制和批产，打破了国外技术垄断，研究成果已在国产机器人、精密零件制造等龙头企业应用转化，近三年新增直接经济效益达10亿元。

8、项目八：南京航空航天大学 高精度机器人自动钻铆系统

项目简介：本项目成果属于先进制造技术领域，主要应用于航空制造业。基于工业机器人的航空自动钻铆系统是将数字化、精益制造和机器人智能柔性装配技术融合，形成面向国产新一代军机部件装配的集高精度制孔、电磁铆接、在线检测等功能的综合技术体系，适合对内部骨架结构复杂的飞机部件进行制孔、铆接。

9、项目九：南京工业大学 智能柔性加工单元解决方案

项目简介：本项目成果为一整套智能柔性加工单元解决方案，可以显著提高加工单元的自动化、柔性化的水平，最大程度实现机器换人降低人力成本，提高加工质量和可靠性，降低刀具消耗。同时采用了先进的柔性制造技术，使制造单元满足多品种小批量的定制化加工要求。

10、项目十：江苏科技大学 数字化制造车间管理与执行系统

项目简介：本项目根据公司产品特点，以生产经营活动为主线，覆盖销售、计划、生产、采购、库存、制造等部门，并能做到信息的分布式多级共享。可辅助处理企业中主要经营、管理活动。准确及时地向管理人员提供生产经营的统计分析信息，并加强对供、产、销、人、物的科学管理，并定制了该企业的车间作业计划调度子系统，实现了厂级和车间级的生产作业计划和调度，严格制造周期的控制，增强企业应变能力和竞争能力。

11、项目十一：江苏科技大学 板材高效焊接自动线

项目简介：本项目首先开展板件拼装产品的工艺参数随机性研究，建立主流产品的工艺信息系统，提取出柔性化制造系统的性能设计指标；然后进行基于模块化的机器人焊接自动线构型设计，并完成关键部件结构开发；进行基于现场总线技术的控制系统开发，包括硬件系统搭建和监控软件编制。

12、项目十二：扬州大学 多维曲面激光精密测量系统

项目简介：本项目包括基于激光位移精密传感器的测量机构和数据采集与分析软件系统，能够对直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮和弧齿圆柱齿轮以及叶片、蜗轮、蜗杆等复杂曲面零件进行非接触式快速测量；软件系统能够实现对复杂曲面零件模型任意截面数据的提取与测量路径自动编程，并且对测量数据进行各项误差分析。