实用型电机驱动控制关键技术及产业化应用
- 成果编号
- 31656
- 完成单位
- 南京工程学院
- 完成时间
- 2022年
- 成熟程度
- 研制阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养 |
首届江苏产学研合作对接大会 |
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
针对电机驱动与控制，特别是交流电机（包括感应电机、永磁同步电机、同步磁阻电机、无刷直流电机等）控制系统在典型行业的实际应用，稳定性、可靠性、工作性能和可实现性方面的突出问题（如低速控制的稳定性、性能难以保证，较宽调速范围及负载范围下控制器参数较难整定，多电机驱动系统同步精度不高，高性能控制算法复杂、运算量大、实现成本高等问题），以实用电路，算法库，交互式控制器设计与优化环境，模型仿真及实验软、硬件平台的方式，给出实用型解决方案，在相关行业实现产业化应用。 |
| 创新要点 |
在以下方面取得突破性进展：（1）工程实现中若干关键问题的解决，如电机参数的离线和在线辨识，死区引起的电压畸变的补偿，电压、电流采样误差的处理，数字延迟的补偿方法等；（2）先进控制算法及其工程实现，包括矢量控制、VVVF+电压幅值和相位补偿、直接转矩控制、模型预测转矩（电流）控制、自抗扰控制（ADRC）等方法，以及复合型控制方法，其控制器关键参数的设计与优化和不同控制方案的性能比较；（3）实用型无位置传感器方法及实现；（4）网络化多电机控制器实现高精度同步控制。 |
| 技术指标 |
降低算法的运算量（下降10%+），更宽的调速范围（10RPM以下低速可控），多轴系统实时同步精度显著提升。 |
| 其他说明 |
可针对具体行业应用进行定制化开发。 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
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| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
