仿生软体智能机器鱼

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综合介绍
由浙江大学航空航天学院交叉力学中心李铁风教授团队联合之江实验室领衔研制。团队与合作单位开展跨学科交叉研究，率先提出机电系统软-硬共融的压力适应原理，成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人，首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。仿生软体机器鱼，由软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过节律性扑翅实现游动。控制电路、电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中；通过设计调节器件和软体的材料与结构，实现了机器人无需耐压外壳，就可以承受万米级别的深海静水压力。成果以全新技术路线实现深潜器的小型化、柔性化、智能化，大幅降低深海探测的难度和成本。这种环境自适应的仿生软体机器人和智能系统，将为深海探索科考、环境监测与资源勘探提供解决方案，有望大幅提升深海智能装备和机器人的应用能力，让柔性智能设备从常规环境走向深海作业等多样任务与复杂场景，又迈出了坚实的一步，为复杂环境与任务下机器人及智能系统设计提供新思路。研究成果作为封面文章刊发在国际顶级期刊《自然》。该研究获国家自然科学基金共融机器人重大研究计划、国家重点研发计划支持。
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技术指标

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