技术服务

未申请专利

在动环、 IT 机房环境中以机器人巡检逐渐取代运行人员完成日常设备检查 、 运行状态巡视 、环境监测等工作 实现设备巡视工作的无纸化和信息化提高设备巡视的工作效率和质量为机房无人值守提供更先进的技术支撑平台。

1、环境检测
巡检机器人 通过各路传感器 完成 对环境的检测，如整体环境检测（局部环境温度、地面是否整洁垃圾等）、消防设施检测、噪声检测等。
2、设备检测
巡检机器人通过各路传感器完成对设备的检测，如设备、线路异常发热，设备异常报警，设备指示灯异常报警，数显、仪表、开关等设备的状态及指示数据等。
3、自动越障
由于机房中存在地面障碍物、斜坡、门禁，同时工作人员现场维护等现象，因此，要求智能巡检机器人能够自行绕过或者穿过障碍物，并完成巡检任务。

1、行走平台
（1）自主导航、自动避障：激光建图、路径自主规划、自主避障、安全防撞、行动纠偏
（2）自主行走：2驱、4驱适应不同地形
（3）自动充电：自主规划充电路径、自主充电桩
2、操作平台
（1）一体化球台：携带可见光 、 红外传感器
（2）升降作业机构：升降作业一体化球台
3、作业平台
（1）作业识别：表计识别、液晶识别、开关识别、指示灯识别、油位计识别
（2）图像/视频监测：高清摄像，识别表计、液晶读数、开关指示状态、油位计、标签、异物
（3）红外监测：设备温度场分布式识别、监测
（4）噪声监测：设备异常工作噪声定向识别
（5）环境监测：环境参数识别

1、任务管理：多区域巡检目标配置，巡检计划设置与管理；
2、自动巡检：巡检任务下发、作业调度、检测操作、数据分析、报告生成、紧急故障处理。支持自动 人工任务切换。
3、工况监控：图示化展现机房状态、机器人任务执行状态、机器人工作状态，线监控设备运行。
4、报表管理：提供多种形式和格式的报表输出，支持报表管理、订阅、查询、自定义、事件日志和极值报表等。
5、管理系统集成：集成第三方管理平台，实现前后端运维联动。