用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
- 成果编号
- 21428
- 完成单位
- 南京航空航天大学
- 完成时间
- 2023年
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
科技计划 | 成果形式 |
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其他: |
新技术、新装备 |
合作方式 | 参加活动 |
技术开发、其他 |
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专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 0 项 |
综合介绍 |
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一、项目简介 在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。 |
创新要点 |
二、创新点以及主要技术指标 电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋设电缆或铺设磁带;激光导引是一种较先进的导引技术,然而其价格昂贵,且需在工作空间安装大量位置精确的反射板;视觉导引是一种新的基于图像处理技术的导引方法,通过CCD摄像机跟踪运行路径地表铺设的有色胶带。相对于其他导引技术,视觉导引具有以下优势: 技术指标 电磁感应导引 磁导引 激光导引 视觉导引 导引标识设置 复杂、更改困难 简单、更改方便 反射板位置严格 简单、更改方便 应用环境要求 地面平整,无电磁干扰 地面平整,无电磁干扰 地面平整,空间无障碍 地面平整、清洁 导引信息容量 无特殊标识 无特殊标识 无特殊标识 多种特殊标识 导引识别精度 ±3mm ±3mm ±2mm ±1mm 技术应用成本 低 较低 高 较低 |
技术指标 |
三、主技术指标 本项目产品采用具有完全自主知识产权的视觉导引和智能控制技术,核心功能部件基于嵌入式计算机系统开发,导引功能强、控制精度高、性价比好、承载能力强、扩展升级方便,相对于现有AGV产品具有明显的价格优势。 视觉导引AGV的主要技术指标如下: 导引方式:视觉导引,可实现自动加减速、工位识别和多分支路径识别等; 驱动方式:两轮差速驱动; 运动方向:前进和后退双向导引; 运行方式:面板按钮手动/遥控器遥控/上位机远程控制; 运动速度:0-60m/min,无极变速; 承载能力:200/500/1000kg; 转向方式:直角转向/圆弧转向; 行走精度:0-10mm; 定位精度:0-3mm; 供电方式:蓄电池(24V,40Ah)/自动充电/非接触充电/非接触供电; 路径类型:直线路径、环形路径、多分支路径(丁字形路口、十字形路口); 监控方式:车载液晶屏显示/中央控制器监控。 |
其他说明 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
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