机器人轨迹规划与运动控制
- 成果编号
- 21196
- 完成单位
- 南京信息工程大学
- 完成时间
- 2018年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 电子信息
- 单位类别
- 其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发 |
2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会 第七届中国江苏产学研合作大会 |
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
主要开展超小型旋翼无人机的运动轨迹规划及姿态控制、水面及水下机器人的结构、轨迹优化及运动控制。 |
| 创新要点 |
主要开展超小型旋翼无人机的运动轨迹规划及姿态控制、水面及水下机器人的结构、轨迹优化及运动控制，并为在洪水地震灾区等复杂、危险的环境以及大陆周边海域勘探、水域污染调查、大气环境勘测提供高性能、低造价的无人勘测装置。 |
| 技术指标 |
主要开展超小型旋翼无人机的运动轨迹规划及姿态控制、水面及水下机器人的结构、轨迹优化及运动控制，并为在洪水地震灾区等复杂、危险的环境以及大陆周边海域勘探、水域污染调查、大气环境勘测提供高性能、低造价的无人勘测装置。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
