微型全实时个人导航定位服务系统

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综合介绍
个人实时导航定位的商业价值与导航定位精度成正比，甚至指数关系。定位精度越高，商业价值越大。在预设室内有源通信基站并利用有源信号传输情况下，采用无线通信网络可实现室内最高定位精度是3-5米。该性能离个人商业定位精度还有较大差距，且不利于环保和能源节约。精密定位和三维路径规划性能是影响个人实时导航定位系统进行商品深层推广应用的瓶颈。
创新要点
导航系统集精密光-机-电传感、复杂信号处理、先进控制方法等诸多技术于一身，是具备精密传感器和高密集技术的信息中枢，是实现自身和环境状态感知的关键设备，其性能的优劣直接决定了其应用效能。多传感器组合导航系统是利用微惯性、视觉等多种传感器信息进行信息融合，实现载体或行人的商业级导航定位，主要关键技术包括：基于微惯性的高精度定位、微惯性/视觉的扩展卡尔曼滤波数据融合、以及3D路径规划等技术。由于个人导航系统性能受环境干扰、系统误差特性等诸多因素综合影响，因此本项目采用了精细的误差建模修正与多传感器信息融合，实现了组合导航系统性能的突破性提升，可实现室内外亚米级定位精度。
技术指标
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