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智能工程机械控制系统

成果编号
02453
完成单位
浙江大学
完成时间
2012年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
985系统院所、211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新装备
合作方式 参加活动
技术转让、技术开发、技术服务、技术入股
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 10
已授权专利,其中:发明专利 6

成果简介

综合介绍
该项目研发了一种智能工程机械控制系统,获得1项国家级奖励、2个省部奖、6项国家软件版权登记证书。已申请发明专利10项,获发明专利6项
创新要点
相继研发了组合式工程机械机器人化模拟试验台、混合动力驱动和传动试验台、挖掘机器人实物样机等试验台架,在智能挖掘机的广义优化设计、作业路径规划、轨迹规划及控制、局部自主操纵、远程无线遥控、节能控制、工况监控与故障查找、混合动力技术、关键液压元器件等方面取得突破性进展
技术指标
研发的挖掘机电控系统,集状态监测、功率匹配节能控制、GPS数据远程测控和常规电气控制于一体
其他说明
已批量使用于国内13-80吨级的挖掘机主机上,并与生产厂家合作研制混合动力挖掘机试验样机

完成人信息

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附件

序号 文件名称
1 科技成果登记表简介23.doc