主动波浪补偿综合平台

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综合介绍
本项目研发的船用波浪补偿综合平台是针对海上作业系统，特别是船舶在各种海况中的运动进行三维补偿的新型系统装置。通过对波浪和船舶的运动预测以及主动伺服控制技术，对船舶的横摇、纵摇、升沉运动进行补偿，使该平台保持相对平稳状态或在较高海况下使其摇摆和升沉运动大幅降低。本项目旨在创新性开发该类系列化产品，填补国内空白。其核心产品为：能进行三维波浪补偿的平台样机带三维波浪补偿功能的系列化产品通用测控系统
创新要点
A、本项目利用创新技术构成的测控系统，能解决船舶上所有需要进行单维和三维波浪补偿的装备的测量与基础控制问题，具有实用性和普适性，可作为系列化产品开发。 B、开发的大功率综合补偿平台，除灵活完成海上多种作业补偿外，还可以与船用各种装备进行专门化集成设计，提高现有船舶装备的适用性。
技术指标
波浪补偿平台能在五级以下海况下工作，能进行横摇、纵摇和升沉三个自由度的有效补偿。补偿的运动指标：最大横摇补偿幅值：；最大纵摇补偿幅值：；最大升沉补偿幅值：；最大升降速度：；最大的角速度：；补偿平台面积：；最大载荷：10000kg。其有效补偿精度指标为：升沉：±200mm；纵摇：±1°；横摇：±2°。
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