五轴控制搬运机器人
- 成果编号
- 08400
- 完成单位
- 常州数控技术研究所
- 完成时间
- 2014年
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 中国科学院系统院所、其他院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新产品 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发 |
|
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 3 项 |
| 综合介绍 |
|---|
机器人采用全数字总线式控制算法，简化多伺服系统以及其他配套设备的连接，提高数据的通讯速度和可靠性，并采用集中控制结构，为机器人状态变化、伺服速度变化等参数的高效融合提供平台支撑。 该种类型的机械手可广泛应用于汽车零配件行业、五金家居、玻璃制品等各个行业，必将以其极佳的性价比推动上述行业的智能化制造水平。 |
| 创新要点 |
机器人采用全数字总线式控制算法，简化多伺服系统以及其他配套设备的连接，提高数据的通讯速度和可靠性，并采用集中控制结构，为机器人状态变化、伺服速度变化等参数的高效融合提供平台支撑。 该种类型的机械手可广泛应用于汽车零配件行业、五金家居、玻璃制品等各个行业，必将以其极佳的性价比推动上述行业的智能化制造水平。 |
| 技术指标 |
五轴控制搬运机器人，在结构上融合了关节机器人与直角坐标机器人的结构特点，包含3个关节旋转轴、2个直线运动轴。这种结构上的搭配，使机器人在获得较大活动范围的同时，又拥有较高的动作灵活性。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
