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正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

                                                

本成果涉及一种基于嵌入式智能终端的开放式数控系统。采用智能终端和硬件执行模块分离的设计理念，通过CAN总线通讯，具有开放性。PC管理平台通过网络通讯管理智能终端。

控制结构明晰，控制程序编写容易，容易扩展，成本低，便于应用到小型设备上。同时也可方便实现远程控制、远程调度管理和远程维护。本系统优点：
    1、小型化，系统采用嵌入式操作系统，能够最大限度降低整个数控系统体积，使系统更易于安装。
    2、开放式，由于系统采用模块化的设计，各个模块都是基于CAN总线通讯的，易于扩展 ，易于网络化操作，易于平台无关化。
    3、利于二次开发，由于硬件上采用触摸屏，系统上采用了嵌入式的操作系统LINUX，通过提供设备驱动函数，用户可以利用高级编程语言，去设计自己的功能界面。
    4、远程监控，融合数控技术和网络技术，实现了低成本的集群控制。
在嵌入式小型四轴开放式数控系统硬件平台基础上，充分利用开放式数控系统的模块化重组特性和软件的二次开发特性，已应用不同领域，收到了很好效果。据不完全统计，该系统已被客户配套在以下设备中： 1、小型电脑花样缝纫机；2、大幅面龙门结构花样缝纫机；3、9000B直驱高速平缝自动切线工业缝纫机；4、智能喷胶机；5、喷胶、点胶生产线；6、自动螺母植入机。

嵌入式小型四轴开放式数控系统的总体设计方法，嵌入式小型四轴开放式数控系统的硬件架构设计，嵌入式小型四轴开放式数控系统人机模块硬件设计，嵌入式小型四轴开放式数控系统运动控制模块硬件设计，CAN通讯协议的设计，软PLC实现设计。本成果重点解决的技术关键点主要有：CAN通讯模块间的同步执行的缓冲机制；用户功能界面的可重构技术；软PLC技术。

该系统共计销售500余套，给客户创造2500余万元产值。该类产品在国内已经成为多家厂家的指定采购系统，并远销东南亚、中东、欧美等国家和地区，在行业当中享有较高的地位,与三一汽车制造、杭州士坤机械、瑞安市科达机械、吴江澳拓美盛、常州森旭机械建立了长期稳定的合作关系。