水下结构检测与作业新型ROV

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综合介绍
带缆遥控水下机器人（ROV）作为水下机器人的一个重要分支，是众多海洋工程项目，如海洋平台导管架安装检测及维修、FPSO及大型海上结构物水下部分探测、平台导管架安装、输油管道和海底电缆铺设等必不可少的重要水下作业装备，特别是以ROV与潜水员饱和潜水相结合的水下作业技术已经成为海洋工程水下结构安装检测技术的重要模式。本次科研成果为一种小型结构检测作业的新型ROV，用作船舶上的配套设施。可以实现如下功能： 1.该ROV系统能够在水面平台的控制下在浅水中进行自由浮游勘察作业，能够完成升沉、进退、转艏、俯仰等浮游运动； 2.能够实时捕获和记录水下视频信息，对水下结构物进行全方位细致的监察； 3.对船体、海洋结构物等进行相关作业（如清污，）； 4.可扩展功能：搭载声呐、流速计等设备以实现海底地形探测，水文条件监控功能；
创新要点
1. ROV整体采用模块化设计方法，可根据需求搭载不同设备； 2. ROV本体可以进行360°横向翻转运功； 3. 可吸附于船体进行勘测作业；
技术指标
结构形式：开架式本体尺寸(mm)：600×500×370 重量：34kg 工作水深：150m 设计航速：3.5kn 功率：4500w
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