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包装盒贴合双视觉运动控制系统

成果编号
20193
完成单位
常州数控技术研究所
完成时间
2017年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
中国科学院系统院所
关注
科技计划 成果形式
合作方式 参加活动
技术开发
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
该系统成功应用双机器视觉系统,对输送带上的面纸实现视觉识别计算中心偏角和编码器跟踪定位,内盒实现视觉边角识别,SCARA机械手自动中心抓取和偏角矫正,实现面纸与内盒的中心对称、偏角补偿和输送带的自动跟踪技术,在输送带不停顿的条件下,实现内盒和外纸的精密贴合,在机器视觉和运动控制相结合方面积累了核心经验。 该系统主要面向轻工行业、柔性制造生产线等应用场合,提供一个机器视觉与机器人运动控制系统紧密结合的应用平台,满足用户高精度生产,快速实现自动化的需求。
创新要点

                                    
技术指标

                                    
其他说明

                                    

完成人信息

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