包装盒贴合双视觉运动控制系统
- 成果编号
- 20193
- 完成单位
- 常州数控技术研究所
- 完成时间
- 2017年
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 中国科学院系统院所
科技计划 | 成果形式 |
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合作方式 | 参加活动 |
技术开发 |
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专利情况 | |
未申请专利 |
综合介绍 |
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该系统成功应用双机器视觉系统,对输送带上的面纸实现视觉识别计算中心偏角和编码器跟踪定位,内盒实现视觉边角识别,SCARA机械手自动中心抓取和偏角矫正,实现面纸与内盒的中心对称、偏角补偿和输送带的自动跟踪技术,在输送带不停顿的条件下,实现内盒和外纸的精密贴合,在机器视觉和运动控制相结合方面积累了核心经验。 该系统主要面向轻工行业、柔性制造生产线等应用场合,提供一个机器视觉与机器人运动控制系统紧密结合的应用平台,满足用户高精度生产,快速实现自动化的需求。 |
创新要点 |
技术指标 |
其他说明 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |