Mecanum轮式全向移动机器人
- 成果编号
- 20063
- 完成单位
- 东南大学
- 完成时间
- 2017年
- 成熟程度
- 研制阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 985系统院所、211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 合作方式 | 参加活动 |
技术服务 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
Mecanum轮式全向移动机器人能够实现平面上的全方位移动，并能够原地零半径转动任意角度，可以在狭窄区域灵活运动。机器人由四个电机分别独立驱动四个Mecanum轮运动，其中，Mecanum轮是由轮毂和一圈围绕其自由转动的辊子组成，辊子轮廓线为等速螺旋线，通过给定四个轮不同的转速和转向，可以合成平面上不同方向和速度的运动。主要技术为Mecanum轮、车架和控制系统设计。已经开发出实验样车，并与多家公司合作，成功开发出多种承载吨位的移动搬运机器人。 |
| 创新要点 |
| 技术指标 |
主要技术为Mecanum轮、车架和控制系统设计。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
