SCARA机器人 PSR05-R600
- 成果编号
- 33256
- 完成单位
- 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
- 完成时间
- 2022年
- 成熟程度
- 批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 企业
科技计划 | 成果形式 |
---|---|
其他:企业自研 |
新产品、新装备 |
合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术咨询、技术服务、技术入股、共建载体 |
2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 |
专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 1 项 |
综合介绍 |
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SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂,又名水平关节机器人,是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人,额定负载6kg,具有高刚性、高精度的特点,其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。 |
创新要点 |
1)、高刚性和轻量化兼顾,模态性能优异的金属机械臂,可轻松实现机器人高速、高负载特性; 2)、第二臂在结构上做出优化,将第二臂的驱动电机移至第一臂,同时合理规划布线,这样可以避免目前其他SCARA头重脚轻的设计,更好的减小负载惯量比,提高动力学性能。 3)相比国内外其他SCARA机器人,第一臂和第二臂旋转轴线上采用电缆同轴接头设计,减少电缆扭曲,提升电缆寿命。 |
技术指标 |
作业半径:600mm 重复精度:0.02mm 额定负载:3kg 最大负载:6kg |
其他说明 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
---|---|---|---|
职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |