摄像识别定位和控制计算装车臂运动轨迹
- 需求所属领域
- 电子信息
- 需求所处阶段
- 研制阶段
- 需求缘由
- 新产品开发、产品升级换代、生产线技术改造、制造工艺改进、制造装备改进
- 意向合作方式
- 技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养
- 意向合作院校
- 拟投入资金额
- 面议
- 参加活动
| 需求简要说明及主要技术参数 |
|---|
希望装车臂与槽车实现自动连接，鹤管与槽车连接过程不需要人工参与，只要操作者按一下接车命令键即可。 具体过程详细描述：槽车进入装车岛候装位置后，通过摄像技术，准确判断槽车的接口位置，从而将其槽车接口位置信息反馈给控制系统，控制系统结合鹤管接口的初始位置信息，经过计算来判断鹤管上的每个旋转接头的转动角度，从而得出鹤管内外臂及外伸臂的运动路径。 通过动力系统驱动旋转接头定量转动，从而带动鹤管的内外臂开始定量摆动，当摆动到指定位置后，再驱动干式快速接头连接耦合，最后实现车与鹤管管口精准对接。 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 手机 | 对接成功后可查看 |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 传真 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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| 职务 | 对接成功后可查看 | 手机 | 对接成功后可查看 |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 传真 | 对接成功后可查看 |
