1.大型无人机飞控系统：无人机控制系统所需的代码书写，及相应的数据库内容的呈现。飞行控制操控内容的数字化设计。
(1) 在保证满足使用要求的前提下，尽可能简化结构，采用成熟技术，以降 低成本和研制风险，并降低故障率，便于使用和维护。 (2) 力求结构紧凑，减小尺寸。
(3) 具有良好的悬停稳定性及抗风能力，以保证机载设备稳定可靠的工作。 飞行控制系统的设计方案为：以飞行控制计算机为核心，集成伺服作动系
统、传感器信号采集系统、电源适配分系统以及地面测控分系统，形成一个资源 统一调度分配，各部分相互协同运作的全数字式飞行控制系统。以直升机总距、 纵/横向周期变距、尾桨距和发动机转速作为控制变量，将直升机飞行状态参数（角 速率、姿态角、高度、速度、位置）作为直接被控参数，采用多重闭环的控制方 式，实现姿态控制、高度控制、发动机转速控制，并最终达到无人直升机航迹自 主飞行的能力。
2. 大载重无人机结构升级
依据现有的无人机结构，根据不同的作业内容需求，对整体的机械结构。进行符合力学原理和飞行器原理的升级改造。
3.无人机性能测试
进行无人机产品的相关零部件耐久度、以及极限环境下的测试。整机理论数据以及各种实验环境下的测试。
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